천숭이 2023. 6. 15. 17:40

1. MSP_Init 함수

MSP_Init 함수는 하드웨어 자원과 연관된 로우레벨에서의 초기화 함수.

Tx 만 사용할때는 (시리얼로 확인용) 설정해주지 않아도 되지만, 커맨드를 주고 응답을 받고 싶을 때 (Rx 사용 시) 설정해줘야 한다.

프로토콜을 GUI로 전송하기 위해서 하단에 enable 을 작성해줘야 한다.

HAL_UART_MspInit 함수 하단

 

 

2. I2C가 안된다

왜 안되지,,?