자동차/개념 정리

자동차 통신 종류

천숭이 2024. 4. 3. 11:47

자동차에 쓰이는 CAN FD 통신 종류

자동차에는 다양한 기능을 구현하기 위해 여러 종류의 CAN FD 통신이 사용됩니다. 주요 통신 종류와 특징은 다음과 같습니다.

1. Local CAN FD:

  • 엔진, 변속기, ABS와 같은 차량 내부 통신에 사용됩니다.
  • 높은 안정성과 짧은 지연 시간이 필요한 시스템에 적합합니다.
  • 최대 속도는 5Mbps입니다.
  • 데이터 길이는 최대 64바이트입니다.

2. B1-CAN FD:

  • ADAS, 인포테인먼트와 같은 차량 내부 및 외부 통신에 사용됩니다.
  • Local CAN FD보다 빠른 속도가 필요한 시스템에 적합합니다.
  • 최대 속도는 10Mbps입니다.
  • 데이터 길이는 최대 64바이트입니다.

3. R-CANFD (Remote CAN FD (Flexible Data-rate) ) :

  •   차량 내부 및 외부 네트워크를 연결하는 통신 프로토콜입니다.
  • 기존 CAN FD (Controller Area Network Flexible Data-rate) 기술을 기반으로 하며, 향상된 데이터 전송 속도, 안정성, 보안을 제공합니다.

4. CAN FD:

  • ADAS, 인포테인먼트, 전력망과 같은 차량 내부 및 외부 통신에 사용됩니다.
  • B1 CAN FD와 유사하지만, 5Mbps 속도도 지원합니다.
  • 최대 속도는 5Mbps 또는 10Mbps입니다.
  • 데이터 길이는 최대 64바이트입니다.

5. LIN (Local Interconnect Network) :

  • 저렴하고 단순한 시스템 구현을 위해 개발된 차량 내부 네트워크 통신 프로토콜입니다.
  • 엔진, 변속기, ABS와 같은 차량 내부 제어 시스템에서 센서, 액츄에이터, 스위치와 같은 저속 데이터 전송에 사용됩니다.

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