만숭이의 블로그 :)

/* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include #include "semphr.h" #include "MyQueue.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef ----------------------..

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조도센서 튀는 값 보정 // 0816 cds HAL_ADC_Start(&hadc1); float a =0.9, b=0.1, newValue; int cnt; newValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); while(1) { newValue = newValue * a + HAL_ADC_GetValue(&hadc1) * b; HAL_Delay(10); cnt ++ ; if ((cnt % 50)==0) printf("newvalue : %d oldvalue : %d \r\n", (uint32_t)(newValue+0.5), HAL_ADC_GetValue(&hadc1)); } 0.5를 더해줌으로써 정수 캐스팅 (반올림) dma를 사용해 조도 센서 값 받기 while(1) // dma cds ..

cubeMX 에서 설정한 핀 PC10핀 - UART3_TX, PC11핀 - UART3_RX 연결해서 보드와의 UART 송수신이 가능하게 설정한다. 코드1. 조이스틱을 led 컨트롤 // 0809 joystick -> LED control if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET) HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_7) != GPIO_PIN_SET) HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); else HAL..

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위 사진은 미리 구현된 함수를 쓰기 위한 작업 1. ctrl + shift + f 원하는 함수 찾는다 2. Find All 을 누르고 목록 중 원하는 것을 더블클릭 3. 해당 함수 원하는 코드에서 똑같이 작성 이런 함수들을 이용해 우선순위 값을 세팅하거나 조정할 수 있다.

/* -> NON ATOMIC OPERATION __set_PRIMASK(1); rGPIOD->ODR = rGPIOD -> ODR ^ (0X1 ATOMIC OPERATION bGPIOD_ODR_13 = 1; bGPIOD_ODR_13 = 0; 위 코드는 main문에서 실행되는 코드 non alias 메모리를 통해서 작동하기 위해서는 __set_PRIMASK 로 임계영역을 설정해줘야 함 alias 메모리를 사용하면, 임계영역 설정해주지 않아도 됨 // priority of irq6 *(char *) 0xE000E406 = 0x30; // priority of irq23 *(char *) 0xE000E417 = 0x40; // priority of irq15 *(char *) 0xE000E428 = 0x50;..

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