만숭이의 블로그 :)

보호되어 있는 글입니다.

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회전 turn(droneObj, deg2rad(45) ); # 드론 카메라 이미지 받아오기 % 카메라 오브젝트 생성 droneObj = ryze() cameraObj = camera(droneObj); % 카메라 오브젝트 구체화 droneObj = ryze() cameraObj = camera(droneObj, 'FPV'); preview - 동영상 실시간으로 보기 가능 closepreview - 동영상 닫기 frame = snapshot(cameraObj) - 프레임받기 [frame, ts] = snapshot(cameraObj) - 드론 카메라에서 이미지 프레임 받아오기 imshow(frame) # 드론 카메라에서 실시간 영상 받아오기 donreObj = ryze() drone_cam = camera..

# 2차과제 관련 #웹사이트 관련 (Q&A 게시판) 질문게시판에서 정보공유 가능. 질문 가능. 다른 팀이 답변 가능. ... 2차코딩테스트는 예정 x ... 3차워크샵 진행예정 ... 워크샵 2주간격으로 할 예정 ...

주요 소프트웨어 matlab - pid 상태 시각화, 드론자세 제어 openCV - 영상처리, 경로인식, 목표객체(경유지 및 착지점) 인식 python - openCV연산 , 영상처리 및 제어명령, 통신명령제어 호버링 : 드론이 정지비행하는 동안 무게+항력 = 추력+양력, 드론제어에서 가장 중요한 부분 자이로센서 : 짧은시간의 각속도 측정시 정확도가 매우 높지만 오차가쌓이면서 드리프트 현상 발생 따라서 단범보안을 위한 필터사용 상보필터는 실시간 데이터의 반영속도가 빠르지만 충격에 의해 변화하는 값이 큼 칼만 필터는 그 반대. 충격에 의해 변화하는 값은 적지만 실시간 데이터 반영속도가 느림 드론대회 특성상 데이터의 반영속도가 빠른 상보필터 적용이 유리 m.blog.naver.com/PostView.nhn?..