만숭이의 블로그 :)

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용어 설명 SCL (serial clock) 일정 주기의 클럭신호를 내보낸다 SDA (serial data) 클럭신호에 따라 데이터를 보낸다 VDD power MOSI Master-Out Slave-In master에서 slave로 데이터를 보낼 때 사용되는 신호 SCK의 positive edge에서 data read MISO Master-In Slave-Out slave가 master로 데이터를 보낼 때 사용되는 신호 SCK의 negative edge에서 데이터 변화 SCK 우리 회사에서는 클럭으로 사용되는 이름인듯. SCK의 positive edge에서 M->S SCK의 negative edge와 NSS의 negtive edge에서 S->M 이때, slave에서 master 방향으로 1bit의 데이터..

# 동기 / 비동기 위 그림처럼, 동기 방식은 응답이 돌아와야 다음 동작이 수행 가능. 응답 올 때까지 대기해야함 하나의 기준 클럭 비동기 방식은 응답과 상관없이 다음 동작 수행 가능. 동기 방식 Synchronous RX/TX 라인 별도로 존재해야함(full-duplex) clock line 존재. 기준 클럭으로 동기 신호에 맞춰 동작 블록단위로 데이터 전송 비동기 방식 Asynchronous 클럭에 상관없이 데이터를 전송 string 단위로 데이터 전송 7~8비트의 문자가 모여야 전송하는데, 이때 앞 뒤로 시작비트와 정지비트로 구성됨 # 통신 방식 UART 고전적인 시리얼 통신 방식 RX/TX 라인이 별도로 존재하는 양방향 통신 **Baud rate 필수적으로 맞춰야 함 clock line 필요 없음..

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/* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #include #include "semphr.h" #include "MyQueue.h" /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef ----------------------..