참가 대회 22

딥러닝 모델

import os, re, glob import cv2 import numpy as np from sklearn.model_selection import train_test_split from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator # 이미지 증식을 위한 함수 import numpy as np from keras.preprocessing import image # 이미지 데이터 전처리 위한 함수 groups_folder_path = './images/' categories = ["E", "N", "S", "W"] # 방향 라벨 저장 num_classes = len(categories) image_w = 28 image_h = 28 ..

드론 3차 워크샵

회전 turn(droneObj, deg2rad(45) ); # 드론 카메라 이미지 받아오기 % 카메라 오브젝트 생성 droneObj = ryze() cameraObj = camera(droneObj); % 카메라 오브젝트 구체화 droneObj = ryze() cameraObj = camera(droneObj, 'FPV'); preview - 동영상 실시간으로 보기 가능 closepreview - 동영상 닫기 frame = snapshot(cameraObj) - 프레임받기 [frame, ts] = snapshot(cameraObj) - 드론 카메라에서 이미지 프레임 받아오기 imshow(frame) # 드론 카메라에서 실시간 영상 받아오기 donreObj = ryze() drone_cam = camera..