드론대회 개요
주요 소프트웨어 matlab - pid 상태 시각화, 드론자세 제어 openCV - 영상처리, 경로인식, 목표객체(경유지 및 착지점) 인식 python - openCV연산 , 영상처리 및 제어명령, 통신명령제어 호버링 : 드론이 정지비행하는 동안 무게+항력 = 추력+양력, 드론제어에서 가장 중요한 부분 자이로센서 : 짧은시간의 각속도 측정시 정확도가 매우 높지만 오차가쌓이면서 드리프트 현상 발생 따라서 단범보안을 위한 필터사용 상보필터는 실시간 데이터의 반영속도가 빠르지만 충격에 의해 변화하는 값이 큼 칼만 필터는 그 반대. 충격에 의해 변화하는 값은 적지만 실시간 데이터 반영속도가 느림 드론대회 특성상 데이터의 반영속도가 빠른 상보필터 적용이 유리 m.blog.naver.com/PostView.nhn?..
